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tori : celui qui attaque
取り
"Tori" est le partenaire de "uke", celui qui reçoit. Les deux s'efforcent de progresser ensemble. Tori n'est pas là pour "casser" uke, mais pour lui faire sentir la technique, tout en s'entraînant lui-même. "Tori" et "uke" atteignent ainsi ensemble l'harmonie, le "wa".
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